L’articolazione tra il femore e l’osso dell’anca, detta enartrosi, è costituita da una sfera che ruota all’interno di un incavo. Le estremità delle due ossa hanno forma sferica e sono una concava e una convessa. Queste articolazioni vengono anche dette a giunto sferico. Anche tra il cinto scapolare e l’omero c’è questo tipo di articolazione; l’enartrosi permette la rotazione completa, rispettivamente, della gamba e del braccio.

Nel braccio, tra l’omero e l’ulna, c’è un’articolazione a cerniera che permette movimenti su un piano, secondo un solo asse, come una porta nel cardine. Come si può notare dal disegno, le due estremità ossee contrapposte, una convessa e l’altra concava, hanno superfici cilindriche. Queste articolazioni vengono anche dette a giunto cilindrico. L’articolazione a cerniera si trova anche nel ginocchio.

A livello del gomito, tra ulna e radio, c’è un’articolazione a perno che consente la rotazione dell’avambraccio. Le due superfici articolari hanno forma cilindrica, una concava e una convessa, e gli assi dei cilindri sono paralleli. Anche questa articolazione avviene secondo un solo asse.